[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "disable": true, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "clmf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byswn", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "create", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "cndo", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223677-0", "render_to": "inpage_VI-223677-0-101273134", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?p1=byaeu&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid11=&puid12=&puid13=&puid14=&puid21=&puid22=&puid31=&fmt=1&pr=" } } ]
{ "author_name": "Никита Лихачёв", "author_type": "self", "tags": ["\u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c","diy","raspberry_pi","\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435_raspberry_pi","\u043e\u0447\u0443\u043c\u0435\u043b\u044b\u0435_\u0440\u0443\u0447\u043a\u0438","\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439_\u0441\u0430\u043c","\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f","arduino","\u0433\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043a\u043e\u0441\u0438\u043b\u043a\u0438"], "comments": 11, "likes": 0, "favorites": 5, "is_advertisement": false, "section_name": "default", "id": "56072", "is_wide": "1" }
Никита Лихачёв
4 572

Сделай сам: Российский веб-разработчик собрал робота-газонокосилку на базе Arduino и Raspberry Pi

Программист из Подмосковья Вячеслав Голицын самостоятельно собрал газонокосилку из металла и покупных запчастей, автоматизировав её передвижение при помощи Raspberry Pi и Arduino. О процессе работы над роботом он рассказал в блоге на GeekTimes.

По словам Голицына, у него в Подмосковье с недавних пор появился газон, который необходимо было регулярно стричь. С детства обладая интересом к конструкторской деятельности, разработчик решил автоматизировать этот процесс при помощи робота.

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming...». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — всё вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Каркас для будущей газонокосилки Голицын сварил из металлических профильных труб, а колёса от тележки купил на строительном рынке. Для ведущей пары колёс житель Подмосковья использовал два двигателя от стеклоочистителей ВАЗ-2108, для покоса — двигатель внутреннего сгорания от ручной газонокосилки, а в качестве питания — аккумулятор на 12 вольт.

От батареи разработчик запитал USB-свитч, от него — Raspberry Pi, а от компьютера подал электричество на плату Arduino, которая и управляла двигателями. Помимо этого изобретатель оснастил газонокосилку веб-камерой и «Wi-Fi-свистком».

Веб-камера нужна не для наблюдения хозяина за участком, а для компьютерного зрения. При помощи библиотеки OpenCV с открытым исходным кодом Paspberry Pi собирается анализировать то, что находится в кадре: например, разместить рядом с низкорослыми растениями цветны шары-метки, чтобы машина на них не наезжала.

Движение робота-газонокосилки автоматизируется через Raspberry Pi, который с помощью скрипта на Python записывает местонахождение устройства в таблицу MySQL в виде ячеек по 0,5 метра. В зависимости от известных роботу данных ячейки таблицы окрашиваются в разный цвет: серый — там косилка ещё не была, зеленый — трава не скошена, желтый — скошена, красный — есть препятствие, синий — местоположение самой машины.

Для геолокации из-за ограниченности пространства используется не GPS, а ультразвуковые дальномеры. В случае, если газонокосилка сталкивается с препятствием, кнопка на бампере нажимается и выключает питание двигателей.

Как именно газонокосилка выбирает траекторию для движения и насколько эффективна такая техника покоса, Голицын не уточнил.

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности искусственного интеллекта, я решил пока его не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моём участке.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Код для управления газонокосилкой Голицын разместил в открытом доступе. В дальнейшем разработчик собирается обновить библиотеку OpenCV, подключить вторую веб-камеру и создавать трёхмерную карту препятствий, а также внедрить в косилку систему прямого подключения аккумулятора к электросети, чтобы не заряжать его отдельно.

#Новость #DIY #Raspberry_Pi #применение_Raspberry_Pi #очумелые_ручки #сделай_сам #автоматизация #Arduino #газонокосилки

Статьи по теме
«Сделай сам»: Голландец опубликовал инструкции для самостоятельного «распечатывания» фотоаппаратов из дерева
Проверку доступности туалета в офисе автоматизировали с помощью веб-сервиса
Американец собрал «симулятор домашней охоты» для своей кошки на базе Arduino и RFID-меток
Популярные материалы
Показать еще
{ "is_needs_advanced_access": true }

Лучшие комментарии

Дискуссии по теме
доступны только владельцам клубного аккаунта

Купить за 75₽
Авторизоваться

Преимущества
клубного аккаунта

  • отсутствие рекламы
  • возможность писать комментарии и статьи
  • общение с членами клуба
Подробнее

Преимущества
клубного аккаунта

  • отсутствие рекламы
  • возможность читать и писать комментарии
  • общение с членами клуба
  • возможность создавать записи

Сколько это стоит?

Членство в клубе стоит всего 75₽ в месяц. Или даже дешевле при оплате за год.

Что такое клуб?

Клуб ТЖ это сообщество единомышленников. Мы любим читать новости, любим писать статьи, любим общаться друг с другом.

Вступить в клуб

Комментарии Комм.

Популярные

По порядку

0

Прямой эфир

Вы не против подписаться на важные новости от TJ?

Нет, не против