Максим Газизов
4 028
Блоги

Доступным и полезным технологиям - место в массах

Здравствуйте, дорогие друзья! Меня зовут Максим Газизов. Думаю, я так или иначе известен в интернете по игре Wasteland Wars. А может и неизвестен, не знаю. Однако сегодня речь пойдёт далеко не про обновления к игре и не про развитие проекта в условиях блокировки Telegram.

Поделиться

В избранное

В избранном

Для начала мне стоит сказать по какому вопросу я здесь. Долгое время я разрабатывал эндоскопическую указку Endo.

Указка Endo - главный консультант современного хирурга. Это устройство, которое показывает с помощью ПО свою позицию внутри пациента относительно его компьютерной томографии. После запуска на мониторе с Endo Helper отображается красная точка, положение которой зависит от показаний инерциального датчика указки и изменения показаний потенциометра. Для определения положения используется встроенный в датчик гироскоп, акселерометр и магнетометр, а их данные обрабатываются с помощью фильтра Маджвика на Arduino.

Устройство Endo будет полезно как в обучающих целях при работе студентов-медиков с манекенами, так и начинающим хирургам на операциях.

Видео с прототипом указки Endo и принципом её работы
Ещё одна видео демонстрация работы Endo. Только без моего голоса и объяснения

Сегодня я делюсь с вами всеми наработками и исходными кодами устройства в надежде, что его смогут использовать все желающие, а технология станет доступна любому.

Почему так? Дело в том, что во время разработки я подключил к проекту своего приятеля - Сигала Глеба Романовича. В данный момент ситуация складывается таким образом, что из-за доверия, проявленного к нему, он смог единолично принять решение об отстранении меня от работы над проектом, решив создать бизнес и забрать его целиком себе.

Полагаю, что технология должна быть открытой для всех желающих и помогать людям, а не становиться удобной кормушкой и средством достижения своих финансовых целей.

Принцип работы, устройство и исходные коды

1. Для определения позиции внутри пациента (в данном случае пока только манекена) используется датчик Troyka IMU 10 DOF.

Указка Endo. Используемый датчик - http://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof
Указка в работе с ПО Endo Helper

2. Под коробкой кроется потенциометр, показания которого определяют глубину перемещения устройства.

Красным отмечены потенциометр и IMU Sensor 10 DOF (на случай если цвет сливается)
Потенциометр

Исходные коды на GitHub: https://github.com/madmax52/EndoHelper

Честно сказать, я представлял, что подводные камни при разработке проекта будут выглядеть гораздо иначе. Из возможных угроз были сроки регистрации патента, возможный выход на местный рынок в виду определённых ситуаций и настроений с медицинской промышленностью, также поиск клиник и больниц, которым действительно это нужно. А в итоге истинная угроза всё время находилась в команде. Это меня потрясло сильнее всего.

Кстати, меня спрашивали на местном ТВ о том, в чём проблема реализации на российском рынке. Но не о том я думал на тот момент. Я никого ни в чём не собираюсь обвинять. Однако я считаю, что при такой ситуации, которая у нас сложилась с Глебом Сигалом, прибор и ПО должны стать достоянием общественности.

Большое спасибо нижегородскому телеведущему Николаю Шерстнёву за то, что пригласил меня на эфир. И если что, я не хирург :)

В данном заявлении я, Максим Газизов, передаю все разработки указки Endo и программного обеспечения Endo Helper в общедоступное пользование. Во имя добра, дорогие друзья!

Оригинал взят с моего блога на VC.

{ "author_name": "Максим Газизов", "author_type": "self", "tags": [], "comments": 34, "likes": 43, "favorites": 8, "is_advertisement": false, "section_name": "blog", "id": "70090", "is_wide": "" }
Популярные материалы
Показать еще
{ "is_needs_advanced_access": true }

Популярные комментарии

Дискуссии по теме
доступны только владельцам клубного аккаунта

Купить за 75₽
Авторизоваться

Преимущества
клубного аккаунта

  • отсутствие рекламы
  • возможность писать комментарии и статьи
  • общение с членами клуба
Подробнее

Преимущества
клубного аккаунта

  • отсутствие рекламы
  • возможность читать и писать комментарии
  • общение с членами клуба
  • возможность создавать записи

Сколько это стоит?

Членство в клубе стоит всего 75₽ в месяц. Или даже дешевле при оплате за год.

Что такое клуб?

Клуб ТЖ это сообщество единомышленников. Мы любим читать новости, любим писать статьи, любим общаться друг с другом.

Вступить в клуб

Комментарии Комм.

Популярные

По порядку

0

Прямой эфир

Вы не против подписаться на важные новости от TJ?

Нет, не против
[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "disable": true, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "clmf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byswn", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "cndo", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223677-0", "render_to": "inpage_VI-223677-0-130073047", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=cndo&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Плашка на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudv", "p2": "ftjf" } } } ]