«Яндекс» впервые показал беспилотное такси
Самоуправляемый автомобиль объехал вставшую на пути машину и миновал двух пешеходов.
«Яндекс» опубликовал на своём YouTube-канале первый ролик с испытаниями самоуправляемого такси. Судя по видео, машину тестировали в промышленной зоне.
В ролике автомобиль подвозит одного из сотрудников компании и самостоятельно объезжает вставший на пути грузовик. Также такси проехало полосу препятствий из нескольких бочек и объехало двух пешеходов.
Представители «Яндекса» рассказали TechCrunch, что в видео показан прототип беспилотного автомобиля. В компании пояснили, что специалисты используют наработки, придуманные для сервисов «Яндекс.Карты» и «Яндекс.Навигатор», а также технологии машинного обучения и компьютерного зрения.
Мы используем анонимные данные пользователей «Яндекс.Навигатора», которые позволяют нам понять, как управлять автомобилем в городе с пробками, ограничениями скорости, перекрытыми дорогами и другими инцидентами.
По словам Исаева, «Яндекс» уже использовал технологию компьютерного зрения в других сервисах, для того, чтобы искать свободные парковочные места и считывать дорожные знаки.
В ролике видно, что в машине установлена видеокарта Nvidia GTX GPU и технология для считывания местности Velodyne LiDAR. В «Яндексе» заявили, что на данном этапе используют либо широкодоступное оборудование, либо технологии собственного производства, но подтвердили, что ведут переговоры с вероятными партнёрами.
По словам представителя «Яндекса» Матвея Киреева, их беспилотное такси пока не проходило испытаний на городских улицах, однако в компании заявили о планах заняться этим в течение года. Кроме того, он объяснил TJ, почему руль у автомобиля в ролике крутится с большой скоростью.
Поворот руля на 90 градусов не означает поворот колес на столько же. Эта зависимость — техническая особенность автомобиля. Если приглядеться, руль впустую не крутится, машина выполняет маневры.
«Яндекс» пояснил в своём блоге, что для беспилотных такси разрабатывают системы автопилота пятого уровня, позволяющие человеку не вмешиваться в события на дороге. В апреле 2017 года глава компании по производству самоуправляемых автомобилей Tesla Элон Маск отмечал, что для перехода на пятый уровень автономности беспилотным машинам потребуется около двух лет.
В ноябре 2016 года «Яндекс» опубликовал вакансию разработчика-исследователя беспилотных машин. В сообщении говорилось, что компания намерена «оказаться в числе первых, создавших технологию для беспилотного управления автомобилем».
В феврале 2017 года «Яндекс» вновь разместил объявление о поиске разработчика-исследователя, который займётся созданием системы по распознаванию знаков, светофоров и других автомобилей. Среди российских компаний разработкой беспилотных машин занимается «КамАЗ».