Японец пытается построить бегущего робота за 100 дней. Первые 50 дней провалов и прогресса он уместил в одном видео Материал редакции

О процессе создания двуногого бегущего робота ростом 180 сантиметров японец подробно рассказывает (и показывает) в твиттере.

В закладки
Слушать

Такаши Кабураги (Takashi Kaburagi) — японский инженер и изобретатель. В 2018 году он прославился благодаря самособирающемуся кубику Рубика, над которым работал около двух лет. Для этого японец оснастил кубик сервомоторами, запрограммированными на автоматическую сборку.

Летом 2020 года Кабураги начал новый проект — создание бегущего двуногого робота человеческого размера. Изобретатель поставил себе чёткий срок — 100 дней на разработку рабочего устройства, а также стал подробно рассказывать о ходе проекта в твиттере. Ролик, приуроченный к 50 дням со старта разработки, куда уместились этапы провалов и прогресса, разошёлся в соцсетях.

О челлендже Кабураги объявил 26 июля и сразу же приступил к работе. Он поставил себе несколько условий: во-первых, робот должен бежать, но не обязан уметь останавливаться. Во-вторых, его рост должен соответствовать росту Кабураги — 179 см. Но этот показатель условный — он нужен, чтобы определить длину ног, так как верхней части тела у робота, скорее всего, не будет.

Изобретатель не стал сразу же испытывать идеи на человекоподобном роботе, а начал с небольшой модели. В первые два дня японец собрал миниатюрного робота с двумя вырезанными из пластика ногами на шарнирах. Но была очевидная проблема — у неё не сгибались колени и ступни.

Робот падал, но даже со страховочными тросами механика бега сильно отличалась от человеческой. Поэтому Кабураги стал подробнее изучать технику человеческого бега, снимая себя на стадионе. Постепенно инженер заменил пластиковые ноги на более прочные и длинные алюминиевые — но проект всё ещё находился на начальной стадии, и миниатюрный робот падал, потому что не мог нормально бежать на прямых ногах.

3日目、検証機を吊る。
おそらく人間の走り方とかけ離れているだろう。
まず走る人間の観察からはじめるべきだな。
#yachallenge100days https://t.co/nT5y6mlbo3
7日目、自分の走りを分析するためのプログラムを書く。
これで関節の動きを調べられる。
#yachallenge100days https://t.co/hGrSIDTq71

Коленный сустав появился на 12 день. Позже добавились ступни (ещё не сгибающиеся) и механика наклона тела перед разбегом. Но робот всё ещё падал. После двух недель работы Кабураги пришёл к выводу, что некоторые особенности человеческого бега невозможно воспроизвести на миниатюрной модели.

14日目、「前に倒れながら一歩出す」を試す。
右足を上げると右に倒れることを予測出来ていなかった。
無知だなと前向きに思う。 https://t.co/JgRE24oQGM

Поэтому он принялся делать ноги человеческого размера. Со временем получилась модель ростом 187 сантиметров. Со временем к механизмам робота добавился полноценный «таз» и устройство для контроля смещения центра тяжести тела.

В процессе пришлось заменить мотор, который не мог обеспечить роботу энергию, необходимую для бега — он мог сделать всего лишь один шаг. Новый мотор оказался в восемь раз мощнее предыдущего. В первый же день его испытаний у модели сломалась нога, но на её ремонт ушёл лишь один день.

19日目、補強を検討する。
股関節がフニャフニャ。
手を離したら大破しそう。
#yachallenge100days https://t.co/PScuKZFxw3
22日目、少し動かしてみる。
そして両足のモーターが壊れる。
人間サイズのロボットは簡単に壊れるようだ。
#yachallenge100days https://t.co/j6eZcWiAW9

После месяца работы у робота появились беговые кроссовки, и постепенно он начал делать успехи. Но момент написания заметки прошло 50 дней из заявленных 100: изобретение японца уже умеет бегать с посторонней помощью и может сделать пару шагов самостоятельно. Кабураги постоянно улучшает своё устройство и добавляет новые детали.

ничего не знаю, подписывайтесь на мой твиттер: twitter.com/zhenya_indigo
{ "author_name": "Женя Кузьмин", "author_type": "editor", "tags": ["\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438","\u0441\u043e\u0446\u0441\u0435\u0442\u0438","\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b","\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442"], "comments": 30, "likes": 182, "favorites": 66, "is_advertisement": false, "subsite_label": "internet", "id": 212193, "is_wide": false, "is_ugc": false, "date": "Tue, 15 Sep 2020 11:51:44 +0300", "is_special": false }
Объявление на TJ
0
30 комментариев
Популярные
По порядку
Написать комментарий...
59

Японец значительно упростил себе задачу, избавившись от туловища, ведь центр масс конструкции окажется значительно ниже, а значит будет выше устойчивость.

Вот только с такой конфигурацией бег робота будет иметь мало общего с человеческим бегом. Человеческий бег механически - это компенсация вращения (заваливания наперёд) и подъем центра масс постоянно падающего туловища. Но такая конфигурация эффективно только если центр масс находится на уровне туловища. В конфигурации японца роботу прийдется скорее прыгать, чем бежать, так как широкий шаг будет сильно смещать центр масс относительно нижней точки ступни.

Основная проблема устойчивости роботов при ходьбе или беге это не колени правильно загибать, а компенсация крена в сторону. Пока совершенно не ясно как японец собирается решать эту проблему. Биологические экземпляры решают эту проблему балансировкой туловища и рук, а у робота его опять же нет.

Ответить
58

Для тех кто не разобрался с последним утверждением: когда человек заносит левую ногу вперёд, он создаёт моменты импульса вращения вокруг точки опоры (правой ступни), которая компенсируется движением правой руки. Рука находится выше ноги, потому это движение не обязательно сильно выражено, но оно необходимо.

Если человеку обездвижить верхнюю часть тела и заставит его бежать, он завалится через несколько шагов, потому что его начнёт разбалтывать как велосипед с кривыми колёсами. Четвероногие животные решают эту проблему компенсирующим чередованием конечностей с изгибом туловища (левая передняя и правая задняя, затем наоборот), либо симметричным бегом (галоп, сначала вынос передних конечностей, затем задних).

Даже роботы Boston Dynamics помогают себе руками при беге, не смотря на то что конструкция ног у них не анатомическая.

Ответить
11

Лучший коммент, что я видел на тж.

Ответить
11

Капец он умный.

Ответить
0

Исключая "прийдется"

Ответить
11

Боевые маги

Ответить
3

Пати пристов отправляется в огненные недры?

Ответить
0

Че, воскрес таки? Куда они бегут? 

Ответить
0

сектанты

Ответить
7

нахера копировать человеческие ноги, если есть куда совершеннее

Ответить
75

если есть куда совершеннее

Ответить
10

Потому что искусственная вагинка будет смотреться не очень с другими. Это же Япония.

Ответить

Банальный Денис

Ozabot
3

Камон, это же Япония. Вагинка отлично смотрелась бы с тентаклями

Ответить
2

убегающие от тебя вагинки :( как и всегда

Ответить
1

Потому что этому роботу жить и работать в нашем мире. А здесь всё настроено на наши ноги

Ответить
0

Гусеничный даижитель

Ответить
12

Не думал, что у японца может быть 100 дней свободного времени.

Ответить
5

классно иметь деньги чтобы так ебланить

Ответить
1

Ебланить при деньгах — это потреблять чаще всего.
Чувак может потратить деньги на свой инженерный интерес. Тебе только кажется это бесполезным, на самом деле очень даже наоборот.

Ответить
5

"Японец пытается построить бегущего робота за 100 дней." Спустя полгода...

Ответить
3

Но зачем, если ноги – это атавизм?
https://www.youtube.com/watch?v=OmI5yrCKwGk

Ответить
2

В начальных попытках робот танцует нижний брейк)

Ответить
0

Японец, зачем?

Ответить
0

Контент уровня тиктока

Ответить
0

Сделайте к видосику как на сотый день роботы захватывают человечество

Ответить
0

qwop в реальном мире

Ответить
0

Зачем он маску одевает наедине с роботом?

Ответить
0

Строить шагающих роботов, это тоже самое как строить самолёты которые бы махали крыльями наподобие птиц.

Ответить
–2

Нахуя этому дурачку в помещении маска? Он же там один.

Ответить
Обсуждаемое
Новости
Сбер открыл первое обновлённое отделение банка в Москве: с кафе, новыми банкоматами и обслуживанием без паспорта
Компания считает это отделение пространством, в котором посетители «получают уникальный пользовательский опыт».
Новости
Армения ввела военное положение и объявила всеобщую мобилизацию после обстрела Нагорного Карабаха
Москва призвала стороны приступить к переговорам в целях стабилизации ситуации.
Новости
Эммануэль Макрон призвал Александра Лукашенко добровольно покинуть пост президента
«Очевидно, что Лукашенко должен уйти», — сказал Макрон журналистам в преддверии своего визита в Литву и Латвию.
Популярное за три дня
Животные
Сложнее всего смотреть на ту жопку, которую не можешь укусить
#kirkirsky_щитпост
Новости
Эммануэль Макрон призвал Александра Лукашенко добровольно покинуть пост президента
«Очевидно, что Лукашенко должен уйти», — сказал Макрон журналистам в преддверии своего визита в Литву и Латвию.
Наука
Российские учёные создали искусственные связки из нанотрубок и коллагена. Технологию уже протестировали на кроликах
Исследования показали, что время реабилитации пациента с такими имплантами уменьшилось почти на два месяца.
null