Google учит роботов, как двигаться, наблюдая за собаками

Запрограммировать робота двигаться как настоящая живая собака довольно сложно, и ученые из Google решили пойти другим путем: они прикрепили к ней датчики и записали все нюансы с помощью технологии захвата движения. Затем они использовали эти данные для того, чтобы смоделировать бег пса, прыжки, повороты, шаги в сторону и даже собачий танец, пишет Venture Beat.

В закладки

На следующем этапе они перенесли полученные модели на робота Laikago. При помощи обучения с подкреплением он начал тренироваться двигаться точно так же, как живой прототип, не теряя равновесия и правильно распределяя свой вес. Наконец, исследователи смогли перенести финальный управляющий алгоритм в самого робота.

Разработчикам удалось добиться внятных результатов на основании всего восьми минут реального видео и после приблизительно 50 попыток. Более того, они продемонстрировали, что Laikago в состоянии изучить какой-нибудь трюк, не только имитируя движения настоящей собаки, но и повторив последовательность, которую задали программисты через анимированную модель.

Бот проходил обучение на плоской твердой поверхности, на матрасе и на дверном коврике с узорами.

При этом обучаемому не требуется помощь извне, он полностью полагается на накопленные до этого знания, полученные при изучении окружающей обстановки.

Нельзя сказать, что Laikago овладела всеми трюками живых собак в совершенстве — некоторые действия, вроде прыжков, остались недостаточно плавными. Исследователи планируют продолжить работу над технологией.

{ "author_name": "Рыбий Глаз", "author_type": "self", "tags": [], "comments": 2, "likes": 27, "favorites": 6, "is_advertisement": false, "subsite_label": "news", "id": 156902, "is_wide": false, "is_ugc": true, "date": "Mon, 06 Apr 2020 16:50:57 +0300", "is_special": false }
Объявление на TJ
0
2 комментария
Популярные
По порядку
0

Как только люди не эксплуатируют собак - теперь ещё и для тестирования роботов. (шутка)

Ответить
0

Нравятся мне такие технологии

Ответить
Обсуждаемое
Новости
Минцифры предложило запретить протоколы шифрования в России. Они затрудняют ему блокировку сайтов
Эксперты считают, что это приведёт к такой же ситуации, какая сложилась при блокировке телеграма.
Новости
«Альфа-банк» запустил услугу выплаты зарплаты каждый день — альтернативу краткосрочным займам
В банке уточнили, что это не кредит и не аванс, а уже заработанные сотрудником деньги.
Новости
«Отправили абсолютно голого»: Навальный потребовал от силовиков вернуть его одежду, в которой он был в день отравления
Навальный также заявил, что жена Юлия «спасла» его своим присутствием в больнице — он призвал вписать это в учебники по нейробиологии.
Популярное за три дня
Интернет
Ошибка Canna_Bars: история о продавце наркотиков из даркнета, которого вычислили по отпечаткам пальцев с фото
Снимок товара на ладони оказался настолько чётким, что федеральные агенты смогли идентифицировать преступника.
Новости
«Вы забыли эти вещи»: парк в Таиланде будет возвращать туристам мусор по почте
Так власти хотят бороться с загрязнением старейшего национального парка страны.
Новости
В возрасте 18 лет умер Нобико — «длиннокот», ставший героем мемов
Нобико стал популярным в 2006 году — его сравнивали с самыми высокими зданиями и отправляли бороться с Годзиллой.

Комментарии