Технологии
Никита Логинов

В США создали подземного робота-червя — он может ползать в песке и мягкой почве

Робота планируют использовать для прокладки труб и кабелей под землёй.

Новый робот-червь американских инженеров. Спереди — форсунки, которыми он отбрасывает почву. Фото Калифорнийского университета

Инженеры Калифорнийского университета и Технологического института Джорджии создали змееподобного робота, который умеет передвигаться под землёй — пока только в мягкой почве и песке. Для этого инженеры наделили робота сразу несколькими особенностями, которые «подсмотрели» у разных животных. О своём изобретении специалисты рассказали в журнале Science.

Двигается новый робот, вытягивая вперёд наконечник — этот механизм, заимствованный у червей, уже использовался в мягких ползающих роботах. Но у грунта сопротивление намного выше, чем у воздуха, поэтому наконечник пришлось снабдить двумя форсунками. Они отбрасывают землю и песок, освобождая место для движения вперёд.

Тут возникла другая проблема — грунт сверху робота податливее грунта с нижней стороны, из-за чего робот при движении постоянно выскакивал на поверхность. Чтобы решить эту проблему, инженеры заставили робота выпускать воздух вниз, а также снабдили наконечник специальным клином. Его дизайн позаимствовали у аптечного сцинка — одного из видов ящериц.

В результате робот-червь стал успешно преодолевать сухой гранулированный грунт и песок. Он также может огибать препятствия сбоку или снизу, ныряя в песок и выныривая с другой стороны. Инженеры считают, что робот будет очень удобен для взятия проб грунта, а также для прокладки подземных труб и кабелей.

#роботы #сша #новости