{"id":1016,"title":"\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u00bb? \u041e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f","url":"\/redirect?component=advertising&id=1016&url=https:\/\/tjournal.ru\/promo\/493659-paket&placeBit=1&hash=d665c792c9ba916c0b024e1970b37a8b537b875c43a5f4e7c09b6fab2ddc8cca","isPaidAndBannersEnabled":false}

Российские учёные разработали сервис, который позволяет удалённо запрограммировать робота Boston Dynamics Статьи редакции

Пользователь может пройти пять онлайн-уроков робототехники и получить сертификаты разработчика Boston Dynamics Spot.

Робособака Boston Dynamics Spot в лаборатории MerkleBot Скриншот видеопрезентации MerkleBot

Учёные петербургского Университета ИТМО вместе с американским стартапом MerkleBot запустили сервис Boston Dynamics Spot SDK Education Program, который позволяет арендовать управление роботом-собакой через интернет и пройти базовый курс программирования для Spot при помощи опытных инженеров. Об этом TJ сообщила пресс-служба вуза.

Четвероногий робот Boston Dynamics физически находится в лаборатории MerkleBot в Кремниевой долине. Пользователь сервиса может удалённо подключаться к штатному API робособаки и управлять ей в реальном времени. Или загружать свой программный код и проверять его в действии — например, чтобы опробовать нестандартные алгоритмы обхода препятствий или взаимодействия с предметами.

Процесс работы с сервисом удалённой аренды робособаки Spot Скриншот одного из создателей сервиса

Час аренды робота обойдётся в 82 доллара (6000 рублей), её следует назначить на подходящую дату в календаре Google. Видеопоток с камер робособаки пользователь получает через Google Meet. Он может использовать доступ к Spot для каких-то собственных экспериментов или без дополнительной платы пройти курс из пяти часовых уроков с обучающими видеороликами от учёных Университета ИТМО. За каждый успешно законченный урок пользователь получает сертификат разработчика Boston Dynamics Spot соответствующего уровня.

В разговоре с TJ пресс-служба университета заявила, что сервис позволит студентам, профессиональным инженерам и энтузиастам получать базовые навыки программирования робота Boston Dynamics Spot. Вуз уже использует его в образовательных программах по робототехнике и программированию для студентов.

Boston Dynamics Spot SDK Education Program работает на технологиях Web3: пользователь подключается к робособаке через защищённую децентрализованную сеть Yggdrasil, а его авторизацией, хранением истории действий и подтверждением сертификатов занимается блокчейн Robonomics. Доступ к каждому уроку открывается по токену — студенты Университета ИТМО могут получить его бесплатно за неординарное решение дополнительных задач на курсах.

0
42 комментария
Популярные
По порядку
Написать комментарий...
Gedevan

Российские учёные разработали сервис, который позволяет удалённо запрограммировать робота Boston Dynamics
Разве для этого не достаточно быть инженером?

Ответить
12
Развернуть ветку
Никита Логинов

Шелдон, это ты?

Ответить
4
Развернуть ветку
Анатолий Смолов

Надо быть ученым, чтобы воспользоваться штатным API!!! Чего только люди не придумают, только бы инструкцию не читать.

Ответить
2
Развернуть ветку
badResistor

Вот да, причем тут ученые...

Ответить
0
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

Вероятно по тому, может там аспиранты?

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

А если они толчки помоют, об этом тоже будет новость: «Российские учёные вымыли толчки до блеска превзойдя своих коллег из Стендфорда»?

Ответить
–1
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

А почему ты меня про это спрашиваешь? Помыл толчки и ни кто про тебя не написал?

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

А почему ты меня про это спрашиваешь?
А все ясно, ты пишешь что хочешь, тебе ничего писать нельзя, я просто не знал правил из твоей головы.
Помыл толчки и ни кто про тебя не написал?
Смешно очень. Вы случаем не из Комеди Клуб?

Ответить
0
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

Таким как ты, лишь бы хуйню у всех спрашивать, сам не знаешь зачем и почему.

Смешно быть не должно, если конечно у тебя порог вхождения в юмор, не на уровне плинтуса. Иронично простебал твой тупой вопрос, не более.

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

Таким как ты, лишь бы хуйню у всех спрашивать, сам не знаешь зачем и почему.
А таким как ты лишь бы порваться по любому поводу
Иронично простебал твой тупой вопрос, не более.
Ты иронично пукнул в лужу, вот что ты сделал) юмор это не твоё, смирись

Ответить
–1
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

Смешно читать от порванного, про то, что порвался не он. Лол, кек, чебурек🤣🤣🤣.

Иди зашейся и не грусти, что тебе не смешно, всем бы на твоём месте было бы грустно.

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

Смешно читать от порванного, про то, что порвался не он
Жаль тебя расстраивать, мой маленький штопаный друг, но порвался первый именно ты. Ведь порванного легко распознать, он первым переходит на личности в хамской форме.

Ответить
0
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

Ути-пути, ну иди парню своему пожалуйся, что на твою личность перешли, он тебя заштопает)

Не забудь его спросить что будет, если произойдёт какая-то вымышленная тобой хуйня.

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

Пиздец ты жалкий 😂 ничего кроме шуток ниже пояса в твоём киселе, который ты ошибочно считаешь мозгом, нет?

Ответить
0
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

Кушай что дают)

Ответить
1
Развернуть ветку
Gedevan

Спасибо, друг! Мне понравилось как ты унижался.

Ответить
0
Развернуть ветку
Aleksandr Dolgikh

🖕🏻
На здоровье

Ответить
1
Развернуть ветку
Государственный инструмент

В России заблокировали сервис, который позволяет удалённо запрограммировать робота Boston Dynamics

Ответить
6
Развернуть ветку
Photuum

На алиэкспресс уже для него силиконовые жопы продают

Ответить
3
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Привет, не пизди

Ответить
4
Развернуть ветку
Photuum

может для сяомивской собаки, я их не различаю

Ответить
2
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Кликуха тебе теперь "Пиздабол"

Ответить
8
Развернуть ветку
Photuum

ещё пару раз вбей поиск и они точно выпустят :)

Ответить
4
Развернуть ветку
Горилла

хватит насиловать пользователей

Ответить
0
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Надо же, борьба за правду в интернете. У нас это в дефиците.

Ответить
0
Развернуть ветку
Дмитрий Алексеенков

Начало

Ответить
3
Развернуть ветку
Никита Борисова

Крикуны!

Ответить
0
Развернуть ветку
Oleg Savrikov

чернейший постапок

Ответить
0
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Русские хакеры

Ответить
3
Развернуть ветку
Сергей Лоншаков

Ученые не только исследовательской деятельностью занимаются ради открытий лабораторных, а ещё создают учебные курсы, что является очень важным процессом внедрения инновации. Это тем, кто про не наука это, сделать учебный курс, разобраться первыми в том, как спот работает в отношении управления - это уровень аспирантов, как мин.

Ответить
2
Развернуть ветку
Кирилл Деревянко

А нет инфы, сколько примерно идёт задержка между передачей инфы с компьютера на робота и получением видеопотока с него? Грубо говоря ты передал, что бы он повернул вправо, и на сколько быстро ты увидишь процесс разворота. Что бы управлять им с геймпада.

Ответить
1
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Он оптику за собой тащит

Ответить
2
Развернуть ветку
Кирилл Деревянко

Тут просто получается пинг до серверов бостон динамикс, там у них возможно какая то авторизация, переключение на этого робота, получение видеопотока, конвертация, возврат до пользователя. Даже если всё будет по проводам, а задержка будет больше полсекунды, будет не камильфо.

Ответить
1
Развернуть ветку
Алишер Хасанов

Разработчик в чате 👨‍💻
Из РФ запаздывание сигнала туда-обратно (round-trip time) порядка 250 миллисекунд. Подробнее: `rtt min/avg/max/mdev = 252.984/257.302/266.590/3.960 ms`.

Ответить
1
Развернуть ветку
Кирилл Деревянко

Спасибо, бро. А может в курсе, есть какие то подвижки в сторону уменьшения задержки? Я у себя дома машинку строил. Управление на esp32 через вай фай в домашней сети. Связка - браузер получает сигнал с джойстика, передаёт по веб соккетам на esp, она управляет моторами.
Написал тестовый интерфейс - браузер передаёт на esp число, она прибавляет, отсылает ответ в браузер, он принимает, ждёт 200 мс, шлёт следующее. Так вот в домашней сети задержка между отправкой и ответом в среднем 35мс. Управлять машинкой было достаточно комфортно. Хотелось бы что то такое и с удалённым доступом. А то с чуваками тестили, что то не очень, даже находясь вместе в сети ростелекома, где по идее пинг должен быть минимальный. Пока только из идей делать некую компенсацию на нейронных сетях, что бы она предугадывала будущее направление.

Ответить
0
Развернуть ветку
Алишер Хасанов

Классный проект с машинкой 👍

Уменьшение запаздывания выходит дорого и его возможности ограничены скоростью света. Но можно подавать сигнал с учётом его искажения при передаче как Вы и предлагаете.

Из теории управления можно обратить внимание на предиктор Смита: https://en.wikipedia.org/wiki/Smith_predictor. Этот метод позволяет генерировать сигнал с учётом запаздывания на передачу сигнала. Более современные методы можно посмотреть в работах Emmanuel Nuño (https://scholar.google.com/citations?hl=ru&user=Cu1F_E8AAAAJ), Emilia Fridman (https://scholar.google.com/citations?hl=ru&user=szPJQlkAAAAJ) и их соавторов.

На практике, для машинки, можно подсмотреть у роботов телеприсутствия. Например заменить управление по скорости на отправку роботу конкретной точки, запаздывание в этом случае не будет влиять на качество движения. Если машинке всё таки нужно управление по скорости / мощности, можно попробовать ПИД-регулятор на стороне джойстика. С хорошо подбранными параметрами результат будет получше даже с запаздыванием. Удачи Вам!

Ответить
2
Развернуть ветку
Кирилл Деревянко

Спасибо за совет. Добавил коммент в закладки. Только не удаляй его. :) Когда появится время, и я вернусь к этому, обязательно подробнее изучу.

Ответить
1
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Комментарий удален по просьбе пользователя

Ответить
1
Развернуть ветку
Da Set

фотки из лаборатории больше напоминают барак концлагеря
#stoprobotabuse

Ответить
1
Развернуть ветку
Доктор Корнелиус
Ответить
0
Развернуть ветку
Государственный инструмент

Российские инфобизнесмены разработали новый курс обучения C++ за 7 дней с гарантированным доходом 70000 после выпуска

Ответить
0
Развернуть ветку
amd

Говноапи на питоне. Ученые

Ответить
0
Развернуть ветку
Читать все 42 комментария
null