Транспорт Сергей Звезда
6 093

Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» проехал от Петербурга до Казани. Иногда без чётких границ и разметки на дороге

Но водитель брал на себя управление в городе и на «сложных участках».

В закладки
Вид из салона во время поездки. Фото StarLine

Беспилотный автомобиль научно-производственного объединения «СтарЛайн» проехал из Петербурга в Казань, преодолев 2,5 тысячи километров. Поездка продлилась 10 дней, но по пути машина останавливалась в 13 городах, где давала возможность местным жителям пройти короткий тест-драйв.

За рулём беспилотника на базе Skoda Superb постоянно находился водитель. Оператор брал на себя управление «на наиболее сложных участках дороги» и в городе. В компании заявили, что это необходимо для безопасности дорожного движения.

Сейчас по трассе автомобиль движется без использования карты дороги и планировщика маршрута. Если нужно изменить направление движения – на перекрёстке, при выездах и съездах с автомагистралей и прочих маневрах – система требует вмешательства оператора. Чтобы решить эту задачу, во время поездки мы собирали данные для построения карты дороги и автоматизации этих действий.

Андрей Алексеев
инженер-разработчик «СтарЛайна»

По словам создателей беспилотника, его скорость достигала 80 километров в час. Это стало внутренним рекордом, поскольку до этого максимум зафиксировали во время испытания на подъезде к Крымскому мосту — 40 километров в час.

Однако условия тестирования «СтарЛайна» получились разными. Первый тест прошёл на специально подготовленном участке федеральной трассы А-290 (Новороссийск — Керчь). А во время последнего эксперимента автомобиль проехал в том числе по нескольким грунтовым дорогам, где нет чётких границ, дорожной разметки и однородной поверхности. Как отметило N+1, на таких сложных участках беспилотник двигался по координатам GPS и инерциальной навигации с привязкой к картам. По словам разработчиков, автомобиль вёл себя на участках без разметки «стабильно и надёжно».

Набор техники в «СтарЛайне» вполне стандартный

По словам инженера-разработчика проекта Антона Бабурова, создатели беспилотника встретились с ранее незамеченными трудностями. Среди них — проблемы с распознаванием области дорожного полотна, а также медленная обработка больших объёмов данных из-за длительного путешествия и высокой нагрузки на оборудование. В «СтарЛайне» заявили, что начали устранять эти недочёты.

Трёхминутный видеоотчёт компании о поездке

Беспилотный автомобиль «СтарЛайн» не стал единственным, кто испытывался на больших расстояниях. В июне беспилотник «Яндекса» преодолел 789 километров на пути из Москвы в Казань за 11 часов. По словам разработчиков, водитель управлял машиной только 1% путешествия.

#авто #беспилотники #технологии

Статьи по теме
Правительство анонсировало испытания беспилотных автомобилей на российских дорогах в 2019 году
{ "author_name": "Сергей Звезда", "author_type": "editor", "tags": ["\u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438","\u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438","\u0430\u0432\u0442\u043e"], "comments": 26, "likes": 35, "favorites": 4, "is_advertisement": false, "subsite_label": "transport", "id": 80407, "is_wide": false, "is_ugc": false, "date": "Fri, 23 Nov 2018 12:20:48 +0300" }
Комментарии

Медицинский спрей

2

Беспилотный автомобиль с пилотом

Единственный теркин30см

2

А почему все они едут в Казань, а не в какой-нибудь Ростов-на-Дону? Там дорога лучше?

Транспорт
дискуссии в сообществе доступны только владельцам клубного аккаунта
С клубным аккаунтом вы сможете
создавать записи и вести дискуссии в закрытых сообществах
наслаждаться нашим сайтом без рекламы
помочь проекту и почувствовать себя лучше
Купить за 75₽

Прямой эфир

[ { "id": 1, "label": "100%×150_Branding_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox_method": "createAdaptive", "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfl" } } }, { "id": 2, "label": "1200х400", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfn" } } }, { "id": 3, "label": "240х200 _ТГБ_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "fizc" } } }, { "id": 4, "label": "240х200_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "i", "ps": "cndo", "p2": "flbq" } } }, { "id": 5, "label": "300x500_desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "ezfk" } } }, { "id": 6, "disable": true, "label": "1180х250_Interpool_баннер над комментариями_Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "clmf", "p2": "ffyh" } } }, { "id": 7, "label": "Article Footer 100%_desktop_mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byswn", "p2": "fjxb" } } }, { "id": 8, "label": "Fullscreen Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjoh" } } }, { "id": 9, "label": "Fullscreen Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fjog" } } }, { "id": 10, "disable": true, "label": "Native Partner Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyb" } } }, { "id": 11, "disable": true, "label": "Native Partner Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "clmf", "p2": "fmyc" } } }, { "id": 12, "label": "Кнопка в шапке", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fdhx" } } }, { "id": 13, "label": "DM InPage Video PartnerCode", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox_method": "createAdaptive", "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "h", "ps": "cndo", "p2": "flvn" } } }, { "id": 14, "label": "Yandex context video banner", "provider": "yandex", "yandex": { "block_id": "VI-223677-0", "render_to": "inpage_VI-223677-0-130073047", "adfox_url": "//ads.adfox.ru/228129/getCode?pp=h&ps=cndo&p2=fpjw&puid1=&puid2=&puid3=&puid4=&puid8=&puid9=&puid10=&puid21=&puid22=&puid31=&puid32=&puid33=&fmt=1&dl={REFERER}&pr=" } }, { "id": 15, "label": "Плашка на главной", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop", "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "byudv", "p2": "ftjf" } } }, { "id": 16, "label": "Кнопка в шапке мобайл", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "p1": "ccydt", "p2": "ftwx" } } }, { "id": 17, "label": "Stratum Desktop", "provider": "adfox", "adaptive": [ "desktop" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fzvb" } } }, { "id": 18, "label": "Stratum Mobile", "provider": "adfox", "adaptive": [ "tablet", "phone" ], "auto_reload": true, "adfox": { "ownerId": 228129, "params": { "pp": "g", "ps": "cndo", "p2": "fzvc" } } } ]
Не пропустите самое важное,
что происходит в интернете
Подписаться на push-уведомления