Валерий Филёв

Робот-кентавр для спасения людей

При проектировании и разработке роботов инженеры зачастую вдохновляются природой. Так, например, появился робот-таракан или роботизированная летучая мишь. Но вот, чтобы создать робота на основе мифических существ - такое мы еще не встречали.
Новое творение Centauro, названием и внешним видом отсылающее нас к существам древнегреческой мифологии, создано не ради забавы, а для спасения человеческих жизней.

За разработкой робота стоят специалисты из Итальянского технологического института и Боннского университета. Centauro был создан на базе более раннего робота-прототипа Momaro. Высота робокентавра достигает 1,5 метра, а весит он 93 килограмма. Каркас робота выполнен из легких металлических сплавов, а «тело» покрыто пластиком, напечатанном на 3D-принтере.

Для передвижения Centauro использует 4 ноги. На конце каждой ноги установлено колесо. При этом робот может как ездить на этих колесах, так и ходить на 4 ногах, взбираясь на препятствия. Помимо этого на туловище робота расположены 2 руки, к которым можно подключать манипуляторы разных типов в зависимости от ситуации. Робот оснащен лидаром, камерами для ориентации в пространстве а также камерой Microsoft Kinect для оценки глубины. Заряда аккумуляторных батарей хватит на 2,5 часа непрерывной работы.

Данная версия робота не является полностью автономной. Centauro удаленно управляется оператором, однако в случае обрыва связи робот сможет продолжить работу саомстоятельно. Для управления роботом оператор будет использовать экзоскелет с педалями и руками-манипуляторами. Последние будут позволять контролировать руки робота, а педали потребуются для перемещения. Помимо этого для отображения информации оператор должен будет надеть на голову VR-шлем.

Как заявляют разработчики, Centauro может легко преодолевать препятствия благодаря ногам с 6 степенями свободы, а также поднимать тяжелые предметы, что идеально подойдет для проведения поисково-спасательных операций. Увидеть робота в деле вы можете на видео, доступном ниже.

{ "author_name": "Валерий Филёв", "author_type": "self", "tags": [], "comments": 0, "likes": 0, "favorites": 0, "is_advertisement": false, "subsite_label": "unknown", "id": 343654, "is_wide": true, "is_ugc": true, "date": "Mon, 22 Feb 2021 11:23:00 +0300", "is_special": false }
0
0 комментариев
Популярные
По порядку
Обсуждаемое
Истории
27 пулевых ранений и четыре убитых террориста за раз — история очень везучего американского спецназовца
Небольшой эпизод о важности удачи и смелости.
Разборы
«Дискриминационный» алгоритм: история скандала в Нидерландах, где тысячи семей по ошибке обвинили в мошенничестве
Налоговая требовала вернуть по несколько десятков тысяч евро, но признала ошибку. Поздно: многие уже потеряли жильё, работу и брак.
Новости
«Скопинский маньяк» не вернулся домой в срок после освобождения из колонии, где сидел за похищение девушек и рабство
СМИ предполагали, что он поехал не в родной город, а в Москву на ток-шоу.
Популярное за три дня
Животные
Тайский военно-морской флот спас с тонущего судна четырёх кошек, которых там оставил экипаж
Военный эвакуировал животных на спине.
Новости
На Навального подали в суд владельцы бюро переводов
Они попросили взыскать с политика 10 миллионов рублей за причинение морального вреда: по их словам, Навальный препятствует работе бюро и Владимира Путина. Об этом сообщили Открытые Медиа.
Интернет
Ролик BadComedian о фильме «Непосредственно, Каха» временно заблокировали на ютубе из-за авторских прав
Обычно этот пользователь жалуется на контент, связанный с Первым каналом.
null